机器人空间坐标与直角坐标是怎样变换的?机械手(点对点线机器人),轴坐标与直角坐标是怎样进行变换的?顺便介绍几本书关于机械手的空间坐标与轴坐标、直角坐标的变换.百度看到好多说
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/06/23 16:33:02
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机器人空间坐标与直角坐标是怎样变换的?
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百度看到好多说PLC机器人,PLC机械手能同时驱动六轴同时参与插补吗?而且能进行空间坐标与直角坐标变换计算吗?那梯形图好像也就进行逻辑控控制有优势,连过程控制都好麻烦,还能进行这种面向对象的很抽像的控制吗?
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PLC机械手能同时驱动六轴同时参与
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