选择电机时,要计算惯量比:负载转动惯量/电机转子转动惯量,我想问:如果电机通过减速器带动负载,那负载转动惯量是不是要折算到到电机轴,也就是除以减速比的平方,得到折算后的转动惯
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/06/15 17:45:43
![选择电机时,要计算惯量比:负载转动惯量/电机转子转动惯量,我想问:如果电机通过减速器带动负载,那负载转动惯量是不是要折算到到电机轴,也就是除以减速比的平方,得到折算后的转动惯](/uploads/image/z/7677040-40-0.jpg?t=%E9%80%89%E6%8B%A9%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%97%B6%2C%E8%A6%81%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%83%AF%E9%87%8F%E6%AF%94%EF%BC%9A%E8%B4%9F%E8%BD%BD%E8%BD%AC%E5%8A%A8%E6%83%AF%E9%87%8F%2F%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%BD%AC%E5%AD%90%E8%BD%AC%E5%8A%A8%E6%83%AF%E9%87%8F%2C%E6%88%91%E6%83%B3%E9%97%AE%EF%BC%9A%E5%A6%82%E6%9E%9C%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%80%9A%E8%BF%87%E5%87%8F%E9%80%9F%E5%99%A8%E5%B8%A6%E5%8A%A8%E8%B4%9F%E8%BD%BD%2C%E9%82%A3%E8%B4%9F%E8%BD%BD%E8%BD%AC%E5%8A%A8%E6%83%AF%E9%87%8F%E6%98%AF%E4%B8%8D%E6%98%AF%E8%A6%81%E6%8A%98%E7%AE%97%E5%88%B0%E5%88%B0%E7%94%B5%E6%9C%BA%E8%BD%B4%2C%E4%B9%9F%E5%B0%B1%E6%98%AF%E9%99%A4%E4%BB%A5%E5%87%8F%E9%80%9F%E6%AF%94%E7%9A%84%E5%B9%B3%E6%96%B9%2C%E5%BE%97%E5%88%B0%E6%8A%98%E7%AE%97%E5%90%8E%E7%9A%84%E8%BD%AC%E5%8A%A8%E6%83%AF)
选择电机时,要计算惯量比:负载转动惯量/电机转子转动惯量,我想问:如果电机通过减速器带动负载,那负载转动惯量是不是要折算到到电机轴,也就是除以减速比的平方,得到折算后的转动惯
选择电机时,要计算惯量比:负载转动惯量/电机转子转动惯量,我想问:
如果电机通过减速器带动负载,那负载转动惯量是不是要折算到到电机轴,也就是除以减速比的平方,得到折算后的转动惯量/电机转动惯量=惯量比?是不是应该如此?
选择电机时,要计算惯量比:负载转动惯量/电机转子转动惯量,我想问:如果电机通过减速器带动负载,那负载转动惯量是不是要折算到到电机轴,也就是除以减速比的平方,得到折算后的转动惯
是的,传动轴系统里面,各轴的转的转动惯量J=输出轴动惯量(Je)÷到计算轴减速比的平方(i²).或者说,从低速轴计算到高速轴,高速轴转动惯量(Jo)=低速轴转动惯量(J1)÷减速比平方(i²);从高速轴计算到低速轴,低速轴转动惯量(J1)=高速轴转动惯量(Jo)×减速比平方(i²).计算中,减速比规定为大于等于1,即低速轴齿数/高速轴齿数.高速轴就是一般就指电机轴.
这个公式是通过动能守恒得来:单轴的动能E=1/2×J×ω².J为转动惯量,ω为角速度,动能守恒,高速轴的动能等于低速轴的动能,那么有:Jo×ωo²=J1×ω1²,那么化简方程就可以得到惯量比就是加速度的平方比,也就是传动比的平方.
在一般使用普通交流异步电机的时候,不用计算惯量,交流电机的特性是,他的输出惯量不够的,也就是驱动的太重,虽然稳态的扭矩够了,但瞬态惯性太大,那么电机一开始达到不额定转速,电机先慢会快,慢慢的提速,最终达到额定转速,所以驱动是不会发抖,这对控制影响不大.但是选择伺服电机时,由于伺服电机是依靠编码器反馈控制,所以它的启动是很刚性的,必须达到转速目标和位置目标,此时如果超过电机能承受的惯性量,电机就会发抖.因此在算用伺服电机作为动力源时必须充分考虑惯性因素,需要计算运动件最终折算到电机轴的惯量,通过这个惯量计算启动时间内的力矩,M=J×B,J为转动惯量,B为角加速度,这个计算的力矩M要小于电机的启动力矩才可做到平稳启动.