如何通过反馈消除控制系统的延时我控制伺服电机按正弦信号进行运转,通过摄像头检测发现,电机是按正弦信号进行运转,但有20ms左右的延时,即当我控制电机在某个时间点t正好运转到某个角
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/06/18 05:32:41
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如何通过反馈消除控制系统的延时我控制伺服电机按正弦信号进行运转,通过摄像头检测发现,电机是按正弦信号进行运转,但有20ms左右的延时,即当我控制电机在某个时间点t正好运转到某个角
如何通过反馈消除控制系统的延时
我控制伺服电机按正弦信号进行运转,通过摄像头检测发现,电机是按正弦信号进行运转,但有20ms左右的延时,即当我控制电机在某个时间点t正好运转到某个角度,电机却是在这个时间点之后再20ms的时候运转到这个角度,我想这是伺服系统的延时.记得PID中的微分是可以解决延时的问题,请问通过PID中的微分可以解决这个问题吗?如何实现?
如何通过反馈消除控制系统的延时我控制伺服电机按正弦信号进行运转,通过摄像头检测发现,电机是按正弦信号进行运转,但有20ms左右的延时,即当我控制电机在某个时间点t正好运转到某个角
可以啊,先把P参数调小(即比例放大参数),在把微分一点点逐步加上去,到发生震动时再减小,再加P参数.直到满意为止,各家伺服驱动器的算法和性能不一样,要现场慢慢调.
如何通过反馈消除控制系统的延时我控制伺服电机按正弦信号进行运转,通过摄像头检测发现,电机是按正弦信号进行运转,但有20ms左右的延时,即当我控制电机在某个时间点t正好运转到某个角
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