卡尔曼滤波算法中的系统噪声,测量噪声,协方差三个数据怎么设置
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/11 23:36:58
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按系统的噪声来设置
其实协方差这个概念是不对的
QR都设置需要调试才能达到最佳效果
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